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焊接機器人

焊接機器人

產品詳情

  與ABB、庫卡、OTC、發那科、安川等世界知名機器人合作,本公司在汽車、船舶、機械加工等領域有豐富的系統集成經驗,期待以扎實的技術、周到的服務為您的發展保駕護航。

  焊接機器人系統

  焊接機器人包含機器人本體、機器人控制柜、示教編程器(中/英)、操作盒、焊接電源。

  機器人本體

  6軸關節式機器人,采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點,從而使機器人本體緊湊靈活,具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度,尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。

高強度的手臂與最先進的伺服控制技術有效提高了各軸的動作速度和加減速的性能,節省工作時間。伺服電機傳動軸上安裝有制動器,通過閉合電路原理動作,在突然失電的情況下自動剎車,避免危險性的運動。

  應用于弧焊、點焊、搬運等多種領域,能夠對應生產加工中的各種要求。

焊接機器人


本體動作范圍

焊接機器人


標準規格

項目

規格

名稱

FD-V6

構造

垂直關節形

軸數

6

最大可載能力

6KG

位置重復精度

±0.08mm(注1)

驅動系統

AC伺服馬達

驅動容量

2600W

位置數據反饋

絕對值編碼器

動作范圍

1軸

±170o(±50o)(注2)

2軸

-155o~+90o

3軸

-170o~+190o

4軸

±180o

5軸

-50o~+230o

6軸

±360°

最大速度

1軸

3.66rad/s{210o/s}(3.32rad/s{190o/s})(注2)

2軸

3.66rad/s{210o/s}

3軸

3.66 rad/s{210o/s}

4軸

7.33rad/s{420o/s}

5軸

7.33 rad/s{420o/s}

6軸

10.82rad/s{620o/s}

荷載能力

允許扭矩

J4

11.8N·m

J5

9.8N·m

J6

5.9N·m

允許慣性矩

J4

0.30kg·m2

J5

0.25kg·m2

J6

0.06kg·m2

機器人動作范圍截面面積

3.14m2 *340o        

周圍溫度

0~45oC

周圍濕度

20~80%RH

本體質量

144kg

第3軸可載能力

10kg(注3)

安裝方法

地面、側掛、吊裝

原點復元

Not necessary注

本體顏色

白色

 


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