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直角坐標機器人

直角坐標機器人

產品詳情

  直角坐標機器人概念:工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展,在不斷的完善,直角坐標機器人作為機器人的一種,其含義也在不斷的完善中。

典型直角坐標機器人圖一

直角坐標機器人

一、直角坐標機器人的特點:

1,多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2,自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

3,一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4,靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5,高可靠性、高速度、高精度。

6,可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

典型直角坐標機器人圖二

直角坐標機器人

二、直角坐標機器人的應用:

 因末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。

三、應用

1、上下料

直角坐標機器人

2、碼垛

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3、搬運

直角坐標機器人

4、電子組裝

直角坐標機器人


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