碼垛機械手與高位碼垛機的區別。在目前的碼垛設備中，廣泛使用的是高碼垛機和碼垛機械手，不同廠家對碼垛機會有不同的要求，合理選擇自己的碼垛機，碼垛機械手和高碼垛機有較大的配置。

　　一是堆垛機的應用范圍不同：

　　碼垛機械手應用范圍廣，包裝袋、包裝盒、編織袋等均可使用，高碼垛機主要用于包裝袋碼垛生產線上，用于生產線上。

　　二是堆垛機的安裝與使用的區別：

　　與兩種碼垛機相比，碼垛機械手的安裝更加靈活，可以同時放置多種規格的成品包裝袋(包裝箱)，可以滿足3條傳輸線傳輸成品的要求。高堆垛機只能放置一個規格和一行的包裝袋。

　　堆垛效果好，堆垛機具有很大的優勢，速度可達每小時1600袋，且堆垛機整齊美觀，包裝袋不易滑落。托盤機械手的單手抓取速度一般可達每小時800包左右，雙手抓取速度可達每小時1000包左右。機械手的一個弱點是包裝袋的位置和姿態不是很準確，很容易被抓傷。

　　三是托盤堆垛機設置備用電源是一樣的，但是使用的壽命成本差異，托盤堆垛機的成本高于高托盤堆垛機的成本，如高托盤堆垛機可以比作托盤堆垛機超過很多年的使用壽命。

　　四是與高堆料機相比，可用于任何領域。堆垛機械手不能在高原地區使用。碼垛機械手操作簡單靈活，操作效率高是碼垛機無法比擬的，各有優缺點。