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機器人碼垛機的優缺點
- 2020-09-22-

  機器人碼垛機的組成部分有很多,像是機械主體、末端執行器調節機構、手臂機構、檢測機構、伺服驅動系統以及末端執行器(抓手)。從碼垛機在我國出現到現在大約有二三十年了,近些年,我國在這方面的研究也有了更大的提升,當然了,和某些技術更先進的地區相比還是略有不足,特別是在一些關鍵技術性的問題上。下面我們就一起來說一下各種碼垛機的優缺點。

  1、碼垛能力有限:機器人碼垛機的工作能力于許多因素有關,像是它的工作空間、機械結構還有靈活性等等。因為機械結構比較笨重和復雜,所以機器人的活動空間和靈活性因此受限,大大了降低了。

  2、可靠性、穩定性需提高:相比于焊接、裝配等復雜性較高的作業方式,機器人碼垛機只要完成抓取、碼放等簡單的工作就可以了,所以和其它設備相比,該設備的穩定性要低上不少。

  3、智能化程度有限:我們對于機器人碼垛機要求是可以長時間工作、故障率低、可以適應包裝環境和操作對象參數的變化。而生產速度想要快速增長就要求設備一直處于高速運轉的狀態,進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施,以達到保證機器人平穩運行和操作人員以及操作對象安全的目的,這也就需要機器人本身具備監控、檢測、警示、診斷修復等功能。

  4、適應能力有待提高:現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化等特點,機器人碼垛機須要面對一機多產品、一機多盤、一機多線的情況。產品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人本身無法對對象進行識別。

機器人碼垛機

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